工廠叉車(chē)高精度定位——提升安全管理與調(diào)度效率
一、方案背景
工廠內(nèi)部叉車(chē)作業(yè)存在人車(chē)混流碰撞風(fēng)險(xiǎn)、車(chē)輛調(diào)度效率低、違規(guī)操作難追溯等問(wèn)題。傳統(tǒng)方案存在成本高、部署復(fù)雜、精度不足等缺陷。本方案采用藍(lán)牙AOA(到達(dá)角)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)亞米級(jí)實(shí)時(shí)定位，為工廠提供安全管控與智能調(diào)度基礎(chǔ)。
二、藍(lán)牙AOA定位核心機(jī)制
· 信號(hào)方向檢測(cè)：叉車(chē)搭載藍(lán)牙AOA標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)，部署于廠房的AOA基站通過(guò)多天線陣列捕獲信號(hào)相位差。
· 角度計(jì)算：基站通過(guò)算法(如MUSIC)計(jì)算信號(hào)到達(dá)角(AoA)，結(jié)合基站坐標(biāo)解算標(biāo)簽位置。
· 多基站融合：3+基站交叉定位，實(shí)現(xiàn)0.3~1米實(shí)時(shí)定位精度。
三、核心功能
1. 安全管控
· 人車(chē)防撞預(yù)警：
o 叉車(chē)與人員標(biāo)簽<2米時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警(叉車(chē)?yán)?人員震動(dòng))
o 危險(xiǎn)區(qū)域(如貨架轉(zhuǎn)角)自動(dòng)降速至5km/h
· 違規(guī)行為監(jiān)控：
o 超速行駛實(shí)時(shí)記錄(>10km/h觸發(fā)告警)
o 禁行區(qū)闖入自動(dòng)上報(bào)(如充電區(qū)/質(zhì)檢區(qū))
2. 智能調(diào)度
· 任務(wù)智能派單：
o 就近調(diào)度空閑叉車(chē)(系統(tǒng)識(shí)別200米內(nèi)最近車(chē)輛)
o 任務(wù)時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)(裝貨→運(yùn)輸→卸貨全流程計(jì)時(shí))
· 路徑優(yōu)化分析：
o 熱力圖識(shí)別擁堵路段(如通道狹窄區(qū))
o 建議繞行路線推送至叉車(chē)平板
3. 數(shù)據(jù)分析
· 車(chē)輛利用率報(bào)表：閑置率>30%時(shí)預(yù)警
· 碰撞事故追溯：軌跡回放+速度變化分析
· 電池管理：低電量標(biāo)簽自動(dòng)提醒返航充電
四、為什么選擇航飛光電?
航飛光電深耕工業(yè)定位領(lǐng)域12年，擁有專業(yè)的研發(fā)和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑借自主創(chuàng)新能力和多家項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，打造出高精度、強(qiáng)抗擾的叉車(chē)定位方案。從精準(zhǔn)環(huán)境勘測(cè)到無(wú)憂運(yùn)維守護(hù)，我們提供全生命周期服務(wù)，讓厘米級(jí)定位成為您安全生產(chǎn)的堅(jiān)實(shí)后盾。
